塔式起重機的常見種類
1.按回轉方式分為上回轉式塔式起重機和下回轉式塔式起重機，
2.按架設方式分為快裝式塔式起重機和非快裝式塔式起重機，
3.按變幅方式分為小車變幅式塔式起重機和動臂變幅式塔式起重機，
4.按起重臂支承方式可以分為塔頭式塔式起重機和平頭式塔式起重機。

1.按回轉方式分類：可分為上回轉式塔式起重機和下回轉式塔式起重機。
上回轉式塔式起重機的塔身不回轉，回轉部分裝在上部，是目前建筑工地使用最多的一種塔式起重機。上回轉式塔式起重機的特點是：底部輪廓尺寸小，對建筑場地空間要求較小，不影響建筑材料堆場的使用；由于塔身不轉，回轉時轉動慣量較小，起重能力比較大，起升高度比較高，便于改裝成附著式塔式起重機，能適用多種形式建筑物的施工需要。
下回轉式塔式起重機：塔身結構比較輕便，回轉機構裝設于下部，塔身可以轉動，一般采用整體拖運、自行架設方式，拆裝容易、轉場快。但底部轉臺和平衡臂的尺度較大，并要保證塔式起重機與建筑物至少600mm以上的安全距離



2.按變幅方式分類可分為小車變幅式塔式起重機和動臂變幅式塔式起重機。小車變幅式塔式起重機（圖2-1a、圖2-1b）是通過起重小車沿起重臂運行來實現(xiàn)變幅，稱之為小車變幅式或小車運行式，其起重臂始終處于水平位置，變幅小車懸掛于臂架下弦桿上，兩端分別與變幅卷揚機的鋼絲繩連接，依靠電機的轉動帶動卷揚機轉動并進而使變幅小車運動。動臂變幅式塔式起重機（圖2-1c）是通過改變起重臂的仰角運動進行變幅的，幅度的改變是利用變幅卷揚機和變幅滑輪組系統(tǒng)來實現(xiàn)的。

3.按起重臂支承方式分類可分為塔頭式和平頭式兩類。
塔頭式小車變幅式塔式起重機上部結構主要由塔頭、回轉塔身（或上回轉平臺）、平衡臂、平衡臂拉桿、平衡重、起重臂及起重臂拉桿等組成，并通過鉸接連接。

平頭式小車變幅式塔式起重機其上部結構主要包括平衡臂、平衡臂拉桿、平衡重、回轉塔身與T字架（或上回轉平臺與A字架）等，沒有傳統(tǒng)意義上的塔頭，取消了臂架拉桿，上部結構形狀呈水平且均為剛性結構。
（4）自身附著式塔式起重機可分為外部附著式和內部爬升式
隨著高層和超高層建筑大量增加，上、下回轉式塔式起重機已不能滿足大高度吊裝工作的需要。一般當建筑高度超過50m時，就需要依靠自身的專門裝置，增、減塔身標準節(jié)或自行整體爬升的上回轉式塔式起重機。

這種塔式起重機的塔身依附在建筑物上，隨建筑物的升高而沿著層高逐漸爬升。

自身附著式塔式起重機可分為外部附著式和內部爬升式（簡稱內爬式）兩種。

4.按有無行走機構分類，有固定式和移動式兩類
1.固定式塔式起重機塔身固定不轉，安裝在整塊混凝土基礎上或裝設在條形或X形混凝土基礎上，既可用作內爬 式塔式起重機，也可用作附著式塔式起重機，只適用于高層建筑施工。

2.有行走機構的塔式起重機也叫移動式塔式起重機，可負載行駛適用范圍較廣。但需要一個構造復雜的行走機構，造價較高，且因受到塔身剛度和穩(wěn)定性的影響，移動式塔式起重機的高度也有所限制.